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增量式光栅尺的结构设计

增量式光栅尺的结构设计

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  • 来源:http://www.yu-heng.cn
  • 发布时间:2020-07-03 16:58
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增量式光栅尺的结构设计

【概要描述】增量式光栅尺的结构设计和安装比光栅尺选型更重要,无论哪一环节处理不当,都会严重影响增量式光栅尺的控制精度,导致全闭环精度反而比半闭环低的现象。

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增量式光栅尺的结构设计和安装比光栅尺选型更重要,无论哪一环节处理不当,都会严重影响增量式光栅尺的控制精度,导致全闭环精度反而比半闭环低的现象。

(1)驱动轴线与载重中点位置的重合度,在推物体的时候,如果不推到中点位置,物体就很容易转动,并且容易发生摆动等不稳定现象。

(2)导轨阻尼特性的一致性,两条导轨阻尼特性一致性也是重要的影响因素。如果两条轨道的阻尼特性不一致,则很容易发生物体晃动的现象。

(3)增量式光栅尺的安装位,尽可能接近驱动轴的大多数机床的线性轴驱动系统通常采用精密滚珠丝杠副,理论上应尽可能在接近丝杠副轴线的位置上,这样,增量式光栅尺的安装符合误差最小化的原则,但实际上,由于结构和空间的限制,增量式光栅尺的方法只有两种。一个安装在近丝杠副侧,另一个安装在导轨外侧。为了取得较小的误差,建议您尽可能选择第一种安装方法。

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增量式光栅尺的安装位置离驱动轴较近,但是还是有一定的距离,如果与驱动时物体的摆动相结合,增量式光栅尺的检测控制就会出现问题。如果驱动物体在增量式光栅尺上安装侧摆动,增量式光栅尺在检测时误认为移动速度不足,系统提供加速信号,驱动物体立即向另一侧摆动,增量式光栅尺在检测时误认为移动速度太快,系统给出减速信号,这样重复的重复操作加剧了驱动物体的振动,导致了全闭环不如半闭环的奇特现象。因此,增量式光栅尺的安装位置很重要,安装位置不正确,就会引起一系列的问题。

长春禹衡光学有限公司是一家专业生产光栅编码器、光学器件及机电设备集的厂家。公司产品广泛应用于自动化领域,是控制系统组成的重要部件,也是数控机床、交流伺服电动机、电梯、冶金、主要研究设备、航空航天等产业和领域必不可少的核心部件。有需要的客户,欢迎前来咨询。

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