增量式光栅尺与绝对式光栅尺的区别
发布时间:
2020-07-14
在现代机械加工工业中,光栅传感器主要用于位置反馈装置,光栅尺可以对系统进行全闭环控制,减少滚珠丝杠热变形引起的误差,提高加工精度,在中高档数控系统中越来越多地被用作线位移反馈元件。光栅尺分为增量光栅尺和绝对光栅尺,二者同属一类别,但却有很大不同。
在现代机械加工工业中,光栅传感器主要用于位置反馈装置,光栅尺可以对系统进行全闭环控制,减少滚珠丝杠热变形引起的误差,提高加工精度,在中高档数控系统中越来越多地被用作线位移反馈元件。
光栅尺分为增量光栅尺和绝对光栅尺,二者同属一类别,但却有很大不同。
增量式光栅尺的原理:通过两个相对运动的光栅调制成摩尔条纹,对摩尔条纹进行计数细分后得到位移变化,通过在标尺光栅上设置一个或多个参考点来确定绝对位置。
绝对光栅尺的原理:在标尺光栅尺上划一条带有绝对位置编码的码道,读数头通过读取当前位置的编码就可以得到绝对位置。
增量式光栅尺优点:测量范围内的任何一点都可以作为起点零点。
绝对式光栅尺优点:通电后可以直接获取当前位置信息,无需“归零”操作,简化了控制系统的设计。
增量光栅尺由周期性刻线组成,位置信息的读取需要参考点,移动平台的位置可以通过与参考点的比较来计算。因为必须使用绝对参考点来确定位置值,所以增量式光栅尺上有一个或多个参考点。由参考点确定的位置值可以精确到一个信号周期,即分辨率。大多数场合都是用增量式光栅尺。
绝对式光栅尺的绝对位置信息来自光栅码盘,光栅码盘由刻在标尺上的一系列绝对码组成。当编码器通电时可以立即获得位置值,并随时供后续信号电路读取,不用移动轴,执行参考点回零操作。回零会浪费了一定时间,如果机器有多个轴,回零循环可能会变得复杂和耗时。在这种情况下,使用绝对式光栅尺是有利的。
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