长春编码器是一种将信号或数据编制并转换为可用于通信，传输和存储的信号形式的设备。长春编码器将角位移或直线位移转换为电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。长春编码器根据读出方式可分为接触式和非接触式，根据工作原理可分为增量式和绝对式。 增量式编码器将位移转换为周期性的电信号，然后将该电信号转换为计数脉冲，脉冲数用于指示位移的大小。 绝对式编码器的每个位置都对应一个特定的数字码，因此其示值仅与测量的开始和结束位置有关，与测量的中间过程无关。

长春编码器可以按以下方式分类。

1.按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：即每转过单位角度时都会发送一个脉冲信号（也有发正余弦信号，然后将其细分斩波出频率更高的脉冲），通常是A相，B相和Z相输出。  A相和B相是相互延迟1/4周期的脉冲输出，可以根据延迟关系区分正反转，并且通过取A相和B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；  Z相是单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）绝对值型：对应一圈，每个基准的角度都发出一个与该角度相对应的独一的二进制值，并且可以通过外部记圈器件记录和测量多个位置。

2.根据信号输出的类型，分为：电压输出，集电极开路输出，推拉互补输出和长线驱动输出。

3.以长春编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型可分为夹紧法兰型，同步法兰型和伺服安装型。

（2）轴套型：轴套型可分为半空心型，全空型和大口径型。

4.根据长春编码器的工作原理，可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。