光栅编码器主要参数
发布时间：
2020-09-22
光栅编码器的主要参数有分辨率、精度、重复性、带宽等。我们在选择光栅时，首先要考虑它的精分辨率，要求的最小分辨率是多少，其次是精度，是否能满足系统的要求，以及输出频率；其他包括安装要求、环境要求和维护。选择合适的光栅不仅可以使设备达到设计要求，而且可以节约成本，提高设备的整体性能。
光栅编码器的主要参数有分辨率、精度、重复性、带宽等。我们在选择光栅时，首先要考虑它的精分辨率，要求的最小分辨率是多少，其次是精度，是否能满足系统的要求，以及输出频率；其他包括安装要求、环境要求和维护。选择合适的光栅不仅可以使设备达到设计要求，而且可以节约成本，提高设备的整体性能。
用户更关心光栅编码器的精度。一个没有精度的编码器，就像一块走不准的手表，除了装饰，没有任何用处。影响精度的因素很多，下面简单介绍一下。光栅编码器通过读取标尺上的光栅获得位置信息，那是不是说尺子的栅距越小越好？当然不是。不同的光栅编码器有不同的光电扫描原理和不同的光栅间距。通过电子细分制成不同分辨率的光栅编码器。通常，通过对光学传感器产生的周期信号进行电信号插值或数字插值产生分辨率。
分辨率=0.25*（信号周期/插值系数）
插值技术可以使光栅编码器的分辨率非常小。我们把分辨率做得很小，这并不能提高测量精度。光栅编码器的特性决定了它能达到的最大细分倍数，但插值技术的优劣决定了系统性能能否提高。
通过以上简单叙述，总结出影响精度的主要方面：（1）光栅尺的精度；（2）线距或信号周期；（3）工作原理；（4）尺子的热敏系数：（5）插值技术；（6）信号质量。
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