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光栅编码器:绝对式和增量式的优缺点

光栅编码器:绝对式和增量式的优缺点

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  • 发布时间:2020-09-25 12:35
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光栅编码器:绝对式和增量式的优缺点

【概要描述】光栅编码器将信号或数据编制转换成可用于通信、传输和存储的信号形式。主要组成部分包括:码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等。

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光栅编码器将信号或数据编制转换成可用于通信、传输和存储的信号形式。主要组成部分包括:码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等。

1)圆光栅由涂在透明材料或刻画在金属材料上的明暗相间的放射状条纹组成。相邻条纹之间的距离称为栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。

2)指示光栅为固定光栅片,但窗口条纹刻线与圆光栅条纹刻线完全相同。

3)机体是装配圆光栅、指示光栅等部件的载体。

4)发光器件一般是红外发光管。

5)感光器件为高频光敏元件,一般有硅光电池和光电三极管。

根据工作原理,光栅编码器可分为增量式编码器和绝对式编码器。

增量式光栅编码器优点:精度高;构造简单,适合测角也适合测速无接触测量,可靠性高,使用寿命长

缺点:开机后应先寻零。在脉冲传输过程中,干扰产生累计误差需要计数器、速度受到一定限制。

使用注意事项:

1)考虑寻零的问题;

2)考虑干扰可能导致的累积误差;

3)考虑最大转速和分辨率之间的矛盾;

4)考虑计数器溢出问题。

绝对式光栅编码器优点:精度高,无接触,使用寿命长;无需开机寻零;没有累积误差;不需要计数器,允许转速高。


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