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使用示波器辅助安装光栅编码器

使用示波器辅助安装光栅编码器

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  • 发布时间:2020-10-09 14:02
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使用示波器辅助安装光栅编码器

【概要描述】在安装光栅编码器时,为了了解读数头和光栅尺的安装位置是否合适以及信号质量,可以借助示波器通过观察A-B两路信号的正交(相位相差90°)和信号的幅值来判别安装机械误差,最后调整编码器以达到满足要求的状态。

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在安装光栅编码器时,为了了解读数头和光栅尺的安装位置是否合适以及信号质量,可以借助示波器通过观察A-B两路信号的正交(相位相差90°)和信号的幅值来判别安装机械误差,最后调整编码器以达到满足要求的状态。

焊制编码器调试模块,光栅编码器的标准接头基本上是D型插头,9针或15针,例如,导线是DB15公头,使用DB15母头作为转接,引导被测信号以及电源引脚,方便供电并观察输出信号。

光栅编码器的电源电压一般为5VDC±%5; 数字或模拟编码器具有正弦和余弦信号(1Vpp)输出针脚,用于判断信号质量;  A / B引脚为编码器输出引脚,该引脚为两个相差90°的TTL方波信号,验证一下调整情况。

将示波器的两通道触笔分别连接到Sin / Cos引脚,将示波器调整为X-Y显示模式,轻轻移动平台,在示波器上观察到一个圆圈,根据情况调整读数头的位置。最后调整到圆形图案接近规则的圆形,并且幅值尽可能大。 有的光栅编码器的允许安装公差比较泛,在安装过程中很容易将其调整到合适的状态。

调整后,将触笔连接到A / B引脚,将示波器显示模式调整为Y-t显示模式,移动平台,检查编码器输出波形,并验证调试情况。

至此,光栅编码器的安装和调整工作完成。 如果身边没有示波器,也可以使用编码器调试工具。 可以在上位机界面中清楚地看到编码器信号和编码器状态指示。 对于可编程型号,还可以轻松修改编码器分辨率输出频率等参数。

 


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