光电编码器是通过光电转换将输出轴上的机械几何位移转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最广泛的传感器，光电编码器由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电编码器与电机同轴，当电机旋转时，光栅盘以与电机相同的速度旋转，由发光二极管等电子元件组成的检测装置检测并输出若干脉冲信号。通过计算光电编码器每秒输出的脉冲数，可以反映当前的电机速度。此外，为了判断旋转方向，码盘还可以提供两个相位差为90的两路脉冲信号。编码器根据检测原理可以分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法和信号输出形式，可分为三种类型：增量式、尽对式和混合式。

普通光电编码器由光栅盘、发光元件和光敏元件组成。光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘。光敏元件接收的光通量与透光线条同步变化，光敏元件的输出波形经整形后变为脉冲信号，每转输出一个脉冲。根据脉冲的变化，可以精确测量和控制设备的位移。

光电编码器的应用之角度测量：

1.汽车驾驶模拟器，选用光电编码器作为传感器对方向盘旋转角度进行测量；

2.重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连；

3.扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等；

4.摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击时的摆角变化。