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编码器是如何精确的测量电机位置的?

编码器是如何精确的测量电机位置的?

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编码器是如何精确的测量电机位置的?

【概要描述】编码器是一种将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或直线位移转换为电信号。前者称为码盘,后者称为码尺。编码器是工业上常用的电机定位设备,可以准确测试电机的角位移和旋转位置。

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1.什么是编码器

编码器是一种将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或直线位移转换为电信号。前者称为码盘,后者称为码尺。编码器是工业上常用的电机定位设备,可以准确测试电机的角位移和旋转位置。

2.编码器分类

根据工作原理编码器可以分为增量式和绝对式,增量式编码器将位移转换为周期性的电信号,然后将该电信号转换为计数脉冲,脉冲数用于表示位移的大小;绝对式编码器的每个位置都对应一个特定的数字码,因此其指示仅与测量的开始和结束位置有关,与测量的中间过程无关。

3.位置测量与反馈控制原理

在电梯,机床,材料加工,电机反馈系统以及测量和控制设备中,编码器占据着非常重要的位置。 编码器使用光栅和红外光源通过接收设备将光信号转换为TTL(HTL)电信号。 通过分析TTL电平频率和高电平的数量,可以直观地反映出电机的旋转角度和旋转位置。 由于可以精确地测量角度和位置,因此可以将编码器和变频器组合成闭环控制系统,以使控制更加精确。 这就是为什么可以如此精确地使用电梯,机床等的原因。

4.总结

综上所述,我们了解到编码器根据其结构分为两种:增量式和绝对式。 它们将其他信号(例如光信号)转换为可以分析和控制的电信号。 我们生活中常见的电梯、机床刚好是基于电机的精确调节。 通过电信号的反馈闭环控制,编码器配合变频器也就理所当然的实现了精确控制。


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