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机器人编码器广泛应用于航空航天和汽车工业中

机器人编码器广泛应用于航空航天和汽车工业中

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  • 发布时间:2021-06-14 12:05
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机器人编码器广泛应用于航空航天和汽车工业中

【概要描述】未来工业机器人的发展趋势将逐渐从以前强调汽车制造应用转向其他行业,应用范围将随着速度、稳定性、安全性、精度、可控性和可用性而变得更加广泛。

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未来工业机器人的发展趋势将逐渐从以前强调汽车制造应用转向其他行业,应用范围将随着速度、稳定性、安全性、精度、可控性和可用性而变得更加广泛。这也是精密定位控制的选择和应用越来越受到重视的主要原因。

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汽车行业是使用机器人最成熟的行业,占整个市场的近40%。机器人的重复精度达到0.02毫米,满足汽车行业的精度要求。汽车工业中的大多数高阶机器人将配备密封旋转机器人编码器,而其他机器人使用磁编码器和感应编码器或环形角度分解器。然而工业机器人的应用将逐渐从专注于汽车制造转向其他行业机器人应用约占电子行业市场的30%。随着电子产品越来越精致和轻便,零件越来越精密,对机器人运动控制的精度要求越来越高。

机器人本身的设计再精密,还是要看用来发挥其功能和效用的部件。机器人通常由主体、伺服驱动系统、减速器和控制系统组成。控制器需要接收机器人各个关节的即时位置反馈,所以机器人编码器也是保证机器人精度不可缺少的部件。一般来说,设计机器人时使用两种编码器:光学编码器和磁性编码器。

磁编码器和光编码器的位置传感原理不同,会因环境条件不同而导致性能结果不同。磁编码器采用霍尔效应传感器技术设计,能够在恶劣环境条件下输出可靠的数字信号反馈。它具有工作温度范围宽、抗冲击和抗震能力强、密封稳定和抗污染的特点,其非接触式的精致轻巧设计可以保证长期稳定运行。光学编码器利用光学来识别编码器位置,在分辨率和精度上都优于磁性编码器。在为机器人设计选择合适的编码器时,必须根据应用中注意的效率来判断是需要更高精度的光学编码器还是在极端环境下仍然可靠的磁性编码器

航空航天或汽车工业中使用的高阶机器人比其他领域更依赖机器人编码器机器人编码器可以使机器人每次启动后不必返回零位或原点位置,可以有效简化启动程序。更重要的是,机器人编码器还可以提高机器人的安全性。


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