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国产机器人编码器国外品牌的差距越来越小

国产机器人编码器国外品牌的差距越来越小

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  • 发布时间:2021-07-14 12:03
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国产机器人编码器国外品牌的差距越来越小

【概要描述】国内的机器人专家根据应用环境将机器人分为两类,即工业机器人和特种机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,但与传统机器人没有太大区别,只是基于不同设计理念的工业机器人产品。

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国内的机器人专家根据应用环境将机器人分为两类,即工业机器人和特种机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,但与传统机器人没有太大区别,只是基于不同设计理念的工业机器人产品。目前工业领域常用的机器人有两种,协作机器人和机械臂,它们所使用的机器人编码器各有特点。

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协作机器人用机器人编码器的特点是:厚度薄、中空、孔径大,但外径越小越好,这样可以使各个关节的尺寸更小,机器人也会更小;孔径很大,因此电缆可以在中间运行,节省空间。国外很多产品使用分体式绝对编码器,要求与之配套的电机技术参数非常精确,否则会损失设备的精度。随着我国协作机器人的发展,需要定制关节对应的编码器,并需要给出编码器厚度、孔径、外径等相关参数相应的技术要求。协作机器人的编码器分为整体安装和分体安装两种方式。整体编码器的特点是对客户的电机技术参数要求相对较低,安装调试相对简单,成本相对较高;如果使用分体式编码器,则需要双方配合完成相应接口的设计,对于后续的安装调试也是简单可行的,但还是比整体产品的安装调试复杂,成本相对较低。

一般工业机器人手臂通常采用整体伺服电机机器人编码器的方式来构建机器人手臂。随着伺服电机小型化需求的增加,编码器小型化和超薄化的需求也在增加。伺服电机制造商需要直径小、厚度薄、精度高、价格低的编码器。这类电机可以选择的编码器也分为整体式和分体式:分体式编码器对轴向移动、径向跳动和止动尺寸公差的要求相对较高,因此电机制造商需要确认电机本身的参数,以便更好地与编码器接口,但是很难使整体编码器更薄。目前国内最薄的整体光栅编码器厚度在20mm左右。光栅编码器虽然只是机械臂中的一个附件,但在功能的实现中起着重要的作用。

国内工业机器人编码器已经发展了50多年,积累了深厚的基础。国内和国外品牌的差距越来越小,有些产品已经超过了国际水平。如果能得到各个行业的支持和配合,发展和完善的步伐会越来越快,也会给各个行业带来性价比更高的产品。总之无论是机器人编码器还是电机,甚至是行业的上游产品,国产之路都任重道远,哪个环节薄弱会影响整个行业的发展。

 


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