如何使用增量式编码器?
发布时间:
2023-01-07
增量式旋转编码器的分辨率不同,分辨率由每转产生的脉冲数来衡量,范围从6到5.400或更高。脉冲越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
1.增量式旋转编码器的分辨率不同,分辨率由每转产生的脉冲数来衡量,范围从6到5.400或更高。脉冲越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2.增量式编码器通常有A、B、z三个信号输出(相差六个信号),一般采用TTL电平,脉冲A在前,脉冲B在后。脉冲A和脉冲B相差90度,每转一圈发出一个Z脉冲,可以作为参考机械零点。一般用b超前A导联B或A来确定方向。我公司增量编码器定义为轴端编码器顺时针旋转为正转,一个前导B为90°,b超前逆时针旋转为90°。也有不同的,看产品描述。
3.采用plc采集数据,可选用高速计数模块;采用工控机采集数据,可选用高速计数板;使用单片机采集数据时,建议选择带光电耦合器的输入端口。
4.建议B脉冲为正向(正向)脉冲,A脉冲为反向(反向)脉冲,Z原点零脉冲。
5.在电子设备中设置计数堆栈。
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