使用旋转编码器时应注意什么?


发布时间:

2021-07-28

旋转编码器没有固定的起始零点,输出的是与转角的增量成正比的脉冲,并且需要一个计数器来对脉冲进行计数。 每转过一个透光区时,都会发出一个脉冲信号。 此时,通过PLC的高速计数器对脉冲信号进行计数以获得测量结果。

旋转编码器的工作原理:

旋转编码器没有固定的起始零点,输出的是与转角的增量成正比的脉冲,并且需要一个计数器来对脉冲进行计数。 每转过一个透光区时,都会发出一个脉冲信号。 此时,通过PLC的高速计数器对脉冲信号进行计数以获得测量结果。

旋转编码器的接线方法如下:旋转编码器一般有5根引线,一根是COM端线,另一根是电源线,其余三根是脉冲输出线。 首先,电源-端应连接到编码器的COM端,然后+端与编码器的电源端连接,此时编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B和Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲。 最后,旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时将屏蔽线接地可有效提高抗干扰能力。

注意要点:当工作电压与PLC输入电压不同时,需要注意的是外部电源电压必须低于DC30V。 如果超过这个工作电压,可能会损坏编码器。

使用旋转编码器时应注意什么?

1.施加到旋转编码器上的振动通常会导致误脉冲发生,因此应注意设置场所和安装场所。 当每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,并且更容易受到振动的影响。 当以低速旋转或停止时,加到编码器轴或编码器主体上的振动会使旋转槽圆盘抖动,并且随时可能会发生误脉冲。

2.编码器接线时,请注意电源的极性。 如果配线错误,可能会损坏编码器的内部回路。

3.配线应在电源OFF状态下进行。电源接通时,若输出线接触电源,则有可能会损坏编码器输出回路。

4.为了避免编码器感应噪声等,尽量使用短距离配线。



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