什么是旋转编码器,它的原理是什么?


发布时间:

2022-08-31

近年来,随着仪器的快速发展,编码器在生产中发挥了巨大作用,市场应用比例相对较高,主要是机械、电梯、电子设备、机械、伺服电机支持、烟草机械、印刷机械、包装机械、纺织机械、食品机械、汽车零部件生产线。

近年来,随着仪器的快速发展,编码器在生产中发挥了巨大作用,市场应用比例相对较高,主要是机械、电梯、电子设备、机械、伺服电机支持、烟草机械、印刷机械、包装机械、纺织机械、食品机械、汽车零部件生产线。

什么是旋转编码器?

旋转编码器是将实际机器参数值转换为电信号,并根据电信号处理检测设备速度和位置的传感器。

在自动化领域,旋转编码器是检测角度、速度、长度、位移和加速度的传感器,编码器将实际机器参数值转换为计数器、转速计、PLC和工业PC可以处理的电信号!

旋转编码器的工作方式

带有圆形、暗刻线、光电发射和接 收器读取的中心有轴的光电码盘,将4组正弦波信号组合成A、B、C、D,每组正弦波以90度差(与1周波相比为360度)反向叠加C、D信号。每次旋转输出z相脉冲,表示0位基准位

由于A、B两相差90度,可以通过比较A相前面或B相前面来确定编码器的正向和反向,并且可以通过0位脉冲获得编码器的0位参考位。

编码器材料

编码器码盘的材质是玻璃、金属、塑料,玻璃码盘在玻璃上是薄板片,热稳定性好,精度高,金属码盘不容易直通破碎,但金属有一定厚度,所以精度有限,其热稳定性比玻璃差一个数量级,塑料码盘经济实惠。

编码器分辨率

分辨率-编码器以每转360度提供的通路或暗角线称为分辨率,也称为分析分度或直接几条线(通常为每转5~10000条线)。

编码器信号输出

信号输出有正弦波(电流或电压)、方波、集电极打开(PNP、NPN)、推拉多种形式。其中TTL是远距离差分驱动(对称A、A-、B、B-、Z、Z-)、HTL。

编码器信号连接

编码器的脉冲信号通常与计数器、PLC、计算机、PLC和连接到计算机的模块有低速模块和高速模块之分,开关频率较低。用于单向连接、单向计数、单向速度测量。

A.b两相连接用于正向计数、判断正向和速度测量。

a、b、z三相连接用于具有参考位补偿的位置测量。

由于具有A、A-、B、B-、Z、Z-连接、对称负信号的连接,后续差分输入电路中制止共模噪声,仅采取有用的差分模式信号,因此抗干扰能力强,可以传输很长的距离。

旋转编码器在自动控制领域发挥着重要作用,因此了解和应用旋转编码器的原理有助于识别故障和维护设备,不认识的小伙伴可以私信我们!

 


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