几类不同种类的齿轮编码器的原理介绍


发布时间:

2022-09-27

齿轮编码器是一种基于磁阻传感器,完成电磁场信号转换成视角信号的功率高响应频率的编码器。

齿轮编码器是一种基于磁阻传感器,完成电磁场信号转换成视角信号的功率高响应频率的编码器。齿轮编码器大多采用GMR、TMR、SMRE等集中化类别的感应器。大部分感应器都是采用比较常见的惠斯通电桥设计方案,包含四个或是八个高灵敏的磁电阻器,构成单通道或是两路惠斯通电桥。惠斯通电桥对另加电磁场沿感应器比较敏感方位给予工作电压差分信号导出。两路惠斯通全桥造成双路正交和的工作电压脉冲信号(正弦函数/余弦数据信号),用于测量齿轮旋转的位置,并检验运动方向。

齿轮编码器相较于传统式光学式编码器,具备许多优点。齿轮编码器应用分离式构造,非接触式测量,转动的部分齿轮立即安装在转动轴上,不用滚动轴承等磨耗件,因而,齿轮编码器组装便捷,有利于维护保养,响应频率高,可以达到30000转之上高速旋转;此外,齿轮式编码器因其磁式测量原理,抗污水平 特别强。

依据之上基本原理,长春禹衡光学有限公司现阶段上线了TZW和TNW系列产品齿轮式编码器各自能够导出方波信号和正余弦数据信号。如图2。现阶段广泛用于车床主轴、高速电主轴、伺服电机等机床制造领域。

几类不同种类的编码器的原理,及其二者之间的应用区别。

我们都知道,想让编码器意见反馈肯定位置,就须坚持在检测范围内视角位置编号的唯 一性。

从这一实际意义来看,之前我们谈完的和选用(如:格雷码、BCD码、16进制码...)的光学式编码器,都是可以在一圈的转动范围之内保证并没有反复位置数据信号输出,所以可以被作为载入圈速肯定位置意见反馈。

(每一个位置相匹配一个明确数字码,因而它标值只与测量的起点和停止位置相关,与检测的正中间全过程不相干

增量式编码器:要进行差分信号的记数,停电后须找寻零位。)

不同的是:

光学编码器可达到非常高的位置意见反馈密度和瞬态响应特性,但是同时也非常容易遭受机械物理自然环境(如:震动、冲击性...)产生的影响;

而Resolver(这儿应当指旋变)和带磁编码器,都是基于磁场磁感应意见反馈“编号”的,检测精度也会比较低,响应速度也比较慢,而且容易遭受电磁噪声的影响,因而,难以担任高动态运控制系统的位置意见反馈。

 


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