掌握角度编码器怎样捕捉位置信息


发布时间:

2022-11-24

掌握角度编码器怎样捕捉位置信息是一项关键决策要素。另一个是编码器怎样汇报他们收集到的位置信息内容。

掌握角度编码器怎样捕捉位置信息是一项关键决策要素。另一个是编码器怎样汇报他们收集到的位置信息内容。

电子器件:编码器汇报此信息内容主要有两种关键方法,第三种方法是什么二种关键方式的组合方式。

“当内部结构硬盘转动或线形条挪动时,编码器也为每一个健身运动增量传送一个高脉冲或低脉冲。2个输出安全通道,一般称之为安全通道A和安全通道B,一般用以向健身运动控制器发送数据信号。安全通道彼此之间偏位90电角度-称之为正交和的相位角-这容许电机驱动器明确速度方向。”

因为增量编码器传送的脉冲便于解决,这种角度编码器被称之为位置和速度控制的佳挑选。他们在移动下尤其合理,因为它自动地传送输出脉冲。这一类型的编码器的大的缺点是,假如关闭电源或断电,他们将遗失位置信息内容。

说白了,肯定角度编码器编码器汇报肯定位置-即便开关电源循环系统。肯定编码器内部结构硬盘的每一个磁道都有着不同的方式,编码器的输出传送信息内容,控制板可以用它来决定机械结构的准确位置。给予多种多样输出种类,包含模拟电压转变、脉冲宽度调制和串口通信插 口。”

平方根编码器有两类:圈速和单圈。圈速肯定式角度编码器汇报编码器回旋转一圈里的位置,而单圈肯定式编码器还追踪总匝数。觉得,假如开关电源循环系统,单圈实体模型须备用电池、传动齿轮或其它方式来储存位置信息内容。

第三个输出称之为引索,在编码器盘里占有其自已的频段,同时提供单独位置的核心位置信息内容。

肯定编码器须“比增量编码器更加复杂的结构电源电路,这也使得他们更为价格昂贵”。除此之外,因为肯定编码器并不像增量编码器那般持续传送数据,所以他们很有可能不适合一些快速运用。

伪肯定式编码器,又称为带引索的增量式编码器,基本上就是增强了第三个安全通道,即引索的增量式编码器。这使得他们也能像肯定编码器一样工作中,引索是一个标识,坐落于编码器盘或线形条里的本身携带。编码器可以通过它和引索之间的距离来追踪其位置。

但是,这只会在开关电源维持打开时才是对的。假如开关电源出现异常或循环系统,你将遗失全部位置信息内容,你的将自动须实行回位挪动以寻找引索位置并从本号开始记数。

 


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