什么是角度编码器?


发布时间:

2023-02-24

什么是角度编码器? 近年来,随着仪器的快速发展,编码器在生产中发挥了巨大的作用。它们广泛应用于机器人、电梯、风力发电、数控机床、工程机械、烟草机械、印刷机械

什么是角度编码器?


近年来,随着仪器的快速发展,编码器在生产中发挥了巨大的作用。它们广泛应用于机器人、电梯、风力发电、数控机床、工程机械、烟草机械、印刷机械、石油和天然气、包装机械、纺织机械、食品机械、汽车零部件生产线、精密涂装、焊接等现代工业领域,如精密位置控制、,工业自动化和控制生产线、编码器不仅在市场上有着广阔的发展前景,而且受到市场的青睐。今天,润信编码器带你了解!

角度编码器

角度编码器概述


角度编码器通常确定测量位置,而旋转编码器确定方向。


旋转编码器只能确认是正向旋转还是翻转以及旋转速度。除了确定这些,角度编码器还可以确定当前位置,例如电机的停止状态


它是一种集成光电技术的速度位移传感器。当旋转编码器轴驱动光栅盘旋转时,由发光元件发射的光被光栅盘的狭缝切割成断续光,并被接收元件接收以产生初始信号。信号经后续电路处理后,输出脉冲或代码信号。它具有体积小、重量轻、品种多、功能齐全、频率响应高、分辨率高、扭矩小、能耗低、性能稳定、使用寿命可靠等特点


一种以轴为中心的光电码盘,其上设有一条环通暗划线,光电发射和接收装置读取该划线,以获得组合成A、B、C和D的四组正弦波信号,每个正弦波的相位差为90度(相对于周期波为360度)。C和D信号被反相并叠加在A和B相上,以增强稳定信号;此外,每转输出一个Z相位脉冲以表示零参考位。


编码器材料


编码器码盘由玻璃、金属和塑料制成。玻璃码盘由沉积在玻璃上的薄划线制成。它具有良好的热稳定性和高精度。金属码盘直接连接,有无划线,不易碎。然而,由于金属的厚度,精度有限,其热稳定性比玻璃低一个数量级。塑料码盘经济,成本低,但精度高,热稳定性好,使用寿命差。


编码器分辨率


分辨率-编码器每旋转360度提供的通过线或暗线的数量称为分辨率,也称为分析索引,或直接调用多少线,通常在每转5到10000线的范围内。


编码器信号输出


信号输出包括正弦波(电流或电压)、方波、集电极开路(PNP、NPN)和推挽式。其中,TTL是一种长线差分驱动(对称a、a、B、B、Z、Z)。HTL也称为推挽或推挽输出。编码器信号接收设备的接口应与编码器相对应。


编码器信号连接


编码器的脉冲信号通常连接到计数器、PLC和计算机。与PLC和计算机相连的模块可分为低速模块和高速模块。开关频率可以从低到高。例如,单相连接用于单向计数、单向速度测量,A.B两相连接用于正向和反向计数、判断正向和反向以及速度测量。A、 B,Z三相连接用于带参考位校正的位置测量,A,A-,B,B-,Z,Z-连接。由于与对称负信号的连接,在随后的差分输入电路模噪声被控制,并且只取有用的差分模式信号,因此其抗干扰能力强,可以远距离传输。



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