角度编码器的简述和基本原理


发布时间:

2023-03-13

它集光机电技术性于一体的速率角位移传感器,当转动角度编码器轴推动光栅尺回旋转时,经发亮元器件发出来的光被光栅尺盘间隙切成时断时续光源,且被接受元器件接受造成原始信号,该信号经后续电源电路加工后,导出单脉冲或编码信号,特点是体型小,重量较轻,种类多,作用全,频率响应高,辨别能力高,扭矩小,能源消耗低,质量稳定,靠谱坚固耐用等优点

近些年来设备的迅速发展,编码器在生产过程中也起到了非常重要的作用,市场中运用占比非常高,关键广泛用于智能机器人、电梯轿厢、风能发电、数控车床、工程机械设备、烟草机械、印刷设备、石油化工、包装设备、纺织器材、食品机械设备、汽车配件生产生产流水线、高精密喷画、电焊焊接、高精密位置控制工业生产机械自动化生产流水线这些工业化行业,编码器不但在销售市场拥有宽阔未来发展趋势,并且也备受销售市场亲睐!

角度编码器

角度编码器的简述


角度编码器一般是明确准确测量区域的,转动编码器是确定方向的。


转动编码器只有确定是顺转或是旋转和旋转的速率。而角度编码器除了可以明确这种之外,还可以明确现阶段是位于哪一个方向,比如电机,终止在什么状态,那就需要角度编码器


它集光机电技术性于一体的速率角位移传感器,当转动编码器轴推动光栅尺回旋转时,经发亮元器件发出来的光被光栅尺盘间隙切成时断时续光源,且被接受元器件接受造成原始信号,该信号经后续电源电路加工后,导出单脉冲或编码信号,特点是体型小,重量较轻,种类多,作用全,频率响应高,辨别能力高,扭矩小,能源消耗低,质量稳定,靠谱坚固耐用等优点


基本原理是什么


由一个中心有轴光学码盘,基上有环状通、暗的刻线,有光学发送和接受元器件载入,得到四组正弦波形信号组成A、B、C、D,每一个正弦波形相距90度相位角(相较于一个周波为360度),将C、D信号反方向,累加在A、B两相上,可提高平稳信号;另每转导出一个Z相单脉冲以意味着零位参照位。


编码器原材料


编码器码盘的原材料有夹层玻璃、金属材料、塑胶,夹层玻璃码盘要在玻璃上的堆积非常薄的刻线,其耐热性好,准确度高,金属材料码盘只是以通与堵塞刻线,不易破碎,但是由于金属材料有一定的薄厚,精密度就会有限定,其耐热性就需要比玻璃差一个数量级,塑胶码盘是经济实用的,其成本费用低,但精密度、耐热性、使用寿命均要差一些。


编码器屏幕分辨率


屏幕分辨率-编码器以每转动360度给予多少通或暗刻线称之为屏幕分辨率,又称分析测量范围、或者直接称多少线,一般在每一转测量范围5~10000线。


编码器信号导出


信号导出有正弦波形(电流量或工作电压),方波、集电极开路(PNP、NPN),推拉式形式多样,在其中TTL为中长线差分信号推动(对称性A,A-,B,B-,Z,Z-),HTL又称推拉式、推挽电路式导出,编码器的信号接受硬件接口应当与编码器相匹配。



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