增量式光栅尺的详细介绍


发布时间:

2024-12-30

增量式光栅尺是一种用于测量位移、速度或角度的仪器,它通过累积计数器读取光栅尺的信号来实现测量。以下是对增量式光栅尺的详细介绍:一、工作原理增量式光栅尺的工作原理是将光源和固定在扫描头上。在运动过程中,光线通过栅条或码盘,被检测到,从而产生信号输出。这个信号是一个脉冲信号,计数器会对这个输出信号进行计数,从而计算出物体所经过的距离或角度。二、信号输出与传输增量式光栅尺的位置数据输出方式多为并行传输方式。其输出信号通常为A、B、Z三相信号:· A/B相信号:用于鉴向和脉冲计数,可以确定物体的运动方向和位移量。· Z相信号:用于基准点定位,通常表示一个特定的参考点或零点,用于校准和初始化测量系统。为了增强信号在线路传输中的抗干扰能力,实际应用中常采用差分信号传输方式。三、应用场合增量式光栅尺主要应用于需要快速测量和定位的场合,如机器人、自动化设备等领域。其结构简单,安装方便,

增量式光栅尺是一种用于测量位移、速度或角度的仪器,它通过累积计数器读取光栅尺的信号来实现测量。以下是对增量式光栅尺的详细介绍:

一、工作原理

增量式光栅尺的工作原理是将光源和固定在扫描头上。在运动过程中,光线通过栅条或码盘,被检测到,从而产生信号输出。这个信号是一个脉冲信号,计数器会对这个输出信号进行计数,从而计算出物体所经过的距离或角度。

二、信号输出与传输

增量式光栅尺的位置数据输出方式多为并行传输方式。其输出信号通常为ABZ三相信号:

· A/B相信号:用于鉴向和脉冲计数,可以确定物体的运动方向和位移量。

· Z相信号:用于基准点定位,通常表示一个特定的参考点或零点,用于校准和初始化测量系统。

为了增强信号在线路传输中的抗干扰能力,实际应用中常采用差分信号传输方式。

三、应用场合

增量式光栅尺主要应用于需要快速测量和定位的场合,如机器人、自动化设备等领域。其结构简单,安装方便,不需要标定和初始对准,可以实现快速测量和定位。

四、特点与优势

1. 结构简单:增量式光栅尺的结构相对简单,易于安装和维护。

2. 快速测量:由于不需要标定和初始对准,增量式光栅尺可以实现快速测量和定位。

3. 成本较低:与绝对式光栅尺相比,增量式光栅尺的成本通常更低。

五、注意事项

1. 初始点设置:为了获得绝对位置,增量式光栅尺需要在标尺上刻制初始点作为参考标记。因此,在机床开机时,必须回参考点才能进行位置控制。

2. 信号干扰:由于增量式光栅尺采用脉冲信号进行传输,因此可能会受到外部干扰的影响。为了减小干扰,可以采用差分信号传输方式,并加强线路的屏蔽和接地措施。

综上所述,增量式光栅尺具有结构简单、快速测量、成本较低等特点,在机器人、自动化设备等需要快速测量和定位的场合中得到了广泛应用。



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